Sistema de Controle Fuzzy-モtimo Aplicado ao Problema de Balan輟 Pendular da Carga em Pontes Rolantes

Sistema de Controle Fuzzy-モtimo Aplicado ao Problema de Balan輟 Pendular da Carga em Pontes Rolantes

Autor: Marca: Dial騁ica Refer麩cia: 9786525234755

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Descri鈬o

As pontes rolantes s縊 equipamentos para o transporte de cargas que ao longo da histria da humanidade v麥 viabilizando as atividades fins dos setores produtivos das civiliza鋏es. Muitos setores das atividades humanas, tais como: portos, ferrovias e indstria automobilstica, necessitam de pontes rolantes para o desenvolvimento de suas atividades. Opera鋏es com pontes rolantes s縊 perigosas para o ser humano, como tamb駑 uma opera鈬o inadequada pode danificar a carga. Entre os diversos problemas relacionados com as opera鋏es, o problema de balan輟 pendular da carga um fenmeno que compromete a qualidade do servi輟 e seguran軋. Em face da problem疸ica do controle de balan輟 pendular da carga, uma metodologia para o projeto de sistema de controle envolvendo a Lgica Fuzzy e Controle モtimo para pontes rolantes apresentada neste livro. A metodologia proposta para o projeto do sistema de controle Fuzzy-モtimo envolve as propriedades de otimalidade e fuzzy. Para tanto, as abordagens de controle timo e lgica Fuzzy s縊 combinadas para formar os controladores e inferir no comportamento das oscila鋏es pendulares. Assim, este trabalho aborda o problema de regula鈬o de deslocamento pendular da carga em pontes rolantes. Como proposta de solu鈬o, apresentada a metodologia de controle e algoritmos baseados no m騁odo LQR e controlador Fuzzy que, atuando de forma conjunta, promovem melhorias na din穃ica do posicionamento da ponte e movimento pendular da carga.



Caractersticas

  • Ano: 2022
  • Autor: Wenllson Carlos Leite
  • Selo: Dial騁ica
  • ISBN: 9786525234755
  • Nコ de P疊inas: 136


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As pontes rolantes s縊 equipamentos para o transporte de cargas que ao longo da histria da humanidade v麥 viabilizando as atividades fins dos setores produtivos das civiliza鋏es. Muitos setores das atividades humanas, tais como: portos, ferrovias e indstria automobilstica, necessitam de pontes rolantes para o desenvolvimento de suas atividades. Opera鋏es com pontes rolantes s縊 perigosas para o ser humano, como tamb駑 uma opera鈬o inadequada pode danificar a carga. Entre os diversos problemas relacionados com as opera鋏es, o problema de balan輟 pendular da carga um fenmeno que compromete a qualidade do servi輟 e seguran軋. Em face da problem疸ica do controle de balan輟 pendular da carga, uma metodologia para o projeto de sistema de controle envolvendo a Lgica Fuzzy e Controle モtimo para pontes rolantes apresentada neste livro. A metodologia proposta para o projeto do sistema de controle Fuzzy-モtimo envolve as propriedades de otimalidade e fuzzy. Para tanto, as abordagens de controle timo e lgica Fuzzy s縊 combinadas para formar os controladores e inferir no comportamento das oscila鋏es pendulares. Assim, este trabalho aborda o problema de regula鈬o de deslocamento pendular da carga em pontes rolantes. Como proposta de solu鈬o, apresentada a metodologia de controle e algoritmos baseados no m騁odo LQR e controlador Fuzzy que, atuando de forma conjunta, promovem melhorias na din穃ica do posicionamento da ponte e movimento pendular da carga.

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